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十年磨一剑，心无旁骛，做一件自己喜欢的事，做一件利国利民的事，哪怕研究失败了、职称不评了，也无怨无悔。——张跃明在北京工业大学科技工作大会上材料与制造学部张跃明教授结合自身长期从事教学科研的经历分享了解决机器人“卡脖子”技术难题的体会念念不忘，必有回响让我们和工小V一起再次回顾张老师的发言吧~大家好！很高兴有这样一个机会向全校的同事们做汇报。我来自材料与制造学部，一直从事机械设计与制造理论的教学和科研工作。解决机械制造难题是从事我们这个学科的责任和任务。在制造领域，有人把机器人比喻为机械制造的皇冠，机器人所使用的RV减速机比喻为皇冠上的明珠。其设计和制造难度大，一直被日本企业独家垄断，欧洲和美洲等发达国家也不生产，也就是说日本控制着全世界工业机器人用RV减速器的产量。我们国家对此十分重视，曾经国家的、以及国家重大科技专项等几乎每年都立项支持，国内企业在十年以前有30余家开展RV减速机的生产制造，但直到近几年才有比较大的突破。我们的科研团队运用机械理论知识，通过正向设计方法，解决了RV减速机齿轮齿廓的修形技术。此外，在设计、制造工艺及测试技术方面均取得巨大突破，成功解决了产业化难题。现在实现了大批量生产并投放市场，国内80%的主流机器人企业得到大批量使用，解决了机器人“卡脖子”技术。现在不断扩大生产规模，满足更多的市场需求。关于机器人减速机的研究至今也有7、8年了，在项目开发过程中，有很多心得体会，愿意分享给大家，与大家共勉。这个事情能够坚持到今天，我将其概括为八个字：责任、坚持、牺牲、感恩。责任早在10年前，当知道国内机器人发展受到RV减速机制约时候，我作为机械制造的科研工作者，有责任和义务做好这件事，攻坚克难是我们存在的价值。因此，下定决心干好这件事。坚持这个事情涉及技术领域宽泛，投资巨大。学校里优势是理论计算、分析，要验证理论成果需要加工制造设备，而且这种设备昂贵，一般都在千万级。说实话，开始做这件事的时候，根本没有想得那么多。应该说，做的过程是困难重重，最后总算通过各种办法困难也都解决了，如果当初考虑各种困难，可能也就不敢做下去了。正所谓车到山前必有路，只要努力不放弃，没有越不过去的坎。牺牲科研工作，有成功有失败。在做这件事伊始，谁都没有把握把这件事做成。也受到论文、科研到校经费及职称等方面的压力。不过我也早做好了心里准备，十年磨一剑，心无旁骛，做一件自己喜欢的事，做一件利国利民的事，研究失败了、职称不评了，也无怨无悔。我是属于幸运的，我是属于成功的那种。不过，我还是向那些默默无闻，没有取得巨大成功的科技工作者们致敬，没准那些成功者是踩着你们的垫脚石取得的。感恩今天取得的成绩，没有同事的支持，没有学校各级领导的支持，我们的工作也走不到今天。尤其在产业化的过程中，学校给与政策的支持，相关领导给与极大的

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