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拨片弹琴的简化力学模型与刚度设计初探

发布时间:2023/5/21 20:07:11   

济南库伦特科技有限公司刘镇昌

1.前言

本文是有关琴弦拨片论文的第五篇。主要介绍弹性模量与刚度的概念、拨片弹琴的简化力学模型、拨片弹琴系统刚度影响因数的定性分析、琴弦拨片刚度设计与调整实例等内容。

第一篇是《琴弦拨片的分类与选择》,介绍了琴弦拨片的分类,拨片一词的含义,工作顶角与非工作顶角,拨片的选择原则等内容。

第二篇是《琴弦拨片顶角探讨》,介绍了琴弦拨片顶角的描述、定义与测量,琴弦拨片顶角的实测统计,琴弦拨片顶角对其性能的影响,琴弦拨片顶角的选择原则等内容。

第三篇是《多角琴弦拨片的由来及其性能特点》。介绍了多角拨片的由来,多角拨片的种类与性能特点,市售传统三角拨片与多角拨片的比较等内容。

第四篇是《琴弦拨片的防滑设计与实用技巧》。包括选择材料防滑、粗糙环境防滑、套袋装置防滑、黏结材料防滑、镶嵌结构防滑等内容。

前述论文曾声明:“若无特殊说明,文中所述拨片均指琴弦拨片,所述顶角均指工作顶角”。该声明对本文继续有效。

2.弹性模量与刚度的概念

1)弹性模量

(1)定义:材料在弹性变形阶段,施加的正应力和所产生的正应变之比。它是衡量材料产生弹性变形难易程度的指标,其值越大,使材料发生一定弹性变形所需的应力也越大,则材料的刚度越大。

(2)影响因数:金属材料的弹性模量对内在组织变化不敏感,工程应用中常被当作常数。但就高聚合物而言,温度和加载速度对弹性模量有明显影响。

2)刚度

(1)材料的刚度:在弹性范围内,材料受力时抵抗变形的能力,是材料在外力作用下产生弹性变形难易程度的一个表征量。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量,E越大,材料的刚度就越大。

(2)零件或机构的刚度K:在弹性范围内,零件或机构所受荷载F与产生位移δ之比,这个比例系数K谓之零件或机构的刚度。计算公式为:

K=F/δ(N/m)(1)

上式亦可理解为:刚度是使零件或机构产生单位位移所需的力。

(3)弹性模量和刚度的区别:弹性模量是物质组分的、微观的性质;而刚度是固体的、宏观的性质。影响零件或机构刚度的因素除材料的弹性模量以外,还有它们的结构形式。改变零件或机构的结构形式对其刚度有显著影响。

3.拨片弹琴的简化力学模型

1)建立空间正交坐标系

选择琴弦Oy上的拨弦点O为坐标原点,过O点作琴弦Oy的法平面N,过琴弦Oy作相互垂直的平面M、S。就得到一个以O为原点的空间正交坐标系O-xyz(图1)。

图1空间正交坐标系

2)拨片受力分析

(1)先考虑正交拨弦的情形。即:拨片处于M平面内、沿Ox方向移动拨弦,并在O点正面撞击琴弦,给琴弦施加一个拨弦力P,则琴弦对拨片的反作用力Q与P大小相等、方向相反且分别作用于拨片和琴弦的拨弦点O上。因为考虑的是正交拨弦,拨片顶角大小对受力分析的影响可以忽略。

(2)拨片弹琴的简化力学模型

拨弦时,拨片后部被手指夹持,拨片前端伸出手指一段距离,并承受着来自琴弦的、垂直于拨片表面的反作用力Q,此即过弦阻力,作用点在拨片顶端中央的吃弦深度位置。此时,拨片的受力状态恰似一段悬臂梁(图2、图3),可以作为拨片弹琴的简化力学模型。

图2拨片工作状态的力学模型

图3琴弦拨片的弹性变形和挠度

3)拨弦过程分析

正交拨弦过程中,当拨片移动到琴弦的平衡位置被挡住时,拨弦力P和过弦阻力Q增大。琴弦和拨片的弹性变形同步增大。此时,系统开始储存弹性应变能,当其积累到能量极值点时,随着拨弦过程的持续进行,拨片顶点将产生使吃弦深度d减小的位移趋势。当d→0时,拨片与琴弦脱离接触,完成一次拨弦过程。系统储存的弹性应变能释放,转变为琴弦振动和声音,并通过琴箱放大输出。

需要说明,拨片顶点向吃弦深度减小方向移动的趋势,是由三个因素共同促成的:(1)拨片弹性变形;(2)琴弦弹性退让;(3)手部被动退让。其中,拨片弹性变形是最重要的因素。

4.拨片弹琴系统刚度影响因数的定性分析

根据材料力学,在悬臂梁的悬空端施加集中载荷Q时,梁将沿着x方向产生弯曲变形。变形大小可以用悬臂端的挠度来衡量。挠度的计算公式如下(图3):

琴弦拨片外伸端A点受一集中载荷Q,力臂长s,则力作用点A处梁的挠度为

∣YA∣=Qs3/3EL=Q(t-d)3/3EL(2)

式中,Q---过弦阻力,s---力臂长,s=t-d,拨片外伸长t与吃弦深度d之差,E---拨片材料的弹性模量,L---拨片横截面对中性轴的惯性矩,对实心矩形截面,Lz=bh3/12(图4)。这里也可以看出,厚度(高度)对梁弯曲刚度的影响远大于宽度。这个结论同样适用于琴弦拨片。因为是定性分析,此处未考虑沿x轴方向拨片厚度和宽度的变化,且假设拨片不产生三维变形。

图4矩形实心梁的截面性质

由式(2)可得出以下定性结论:

1)挠度YA与过弦阻力Q成正比,与力臂长(t-d)的三次方成正比,而与拨片刚度EL成反比。说明握持拨片时拨片伸出量t和吃弦深度d对系统的弹性变形影响很大。拨片伸出量t加大或吃弦深度d减小,都会令挠度YA陡然增大,系统刚度急剧减小。

2)在Q、t、d、E都确定了的情况下,欲主动控制拨片弹琴系统的刚性或弹性表现,可以通过调整拨片的截面惯性矩(或者改变拨片截面的几何形状和尺寸)来实现。这给琴弦拨片的刚度设计与调整指明了方向。

5.琴弦拨片刚度设计与调整实例

1)提高拨片整体刚度的措施

(1)选择弹性模量大的拨片材料。

(2)增加拨片厚度和宽度均可提高拨片刚度,但增加拨片的厚度比增加宽度对提高刚度更有效。在厚度受限时,适当增加宽度可提高拨片的刚度。

(3)外部粘贴防滑材料补强刚度(图5)。

2)降低拨片局部刚性的措施

(1)选择弹性模量小的材料可降低拨片整体刚性;

(2)减少拨片厚度和宽度均可降低拨片刚度,但减少拨片厚度比减少宽度对降低刚度更有效。在厚度受限时,适当减少宽度可降低拨片的刚度。

(3)钻孔减小局部刚性

图6为五角拨片,顶角为°。正交拨弦时,迎面过弦阻力较大,掌握不好容易卡顿;斜交拨弦时,拨片顶角有侧滑,容易出刮擦声。钻孔后,顶角后方材料的横截面积减少,局部刚性降低,弹性增加,过弦阻力下降,拨弦流畅,声音清脆。

6

图6周边钻孔降低拨片顶角局部刚度

(4)开槽减小局部刚性

图7为不等四角拨片,中间手持部粘贴有2mm厚的圆形防滑垫,整体刚性偏大。在每一边的中部位置开槽后,整体外周被分割成4个顶角,恰似4个“悬臂梁”,其刚性下降、弹性增加。

(5)开槽与钻孔联合运用

图8与图7的情况类似。不同点在于,图7的槽开得过深,使得“悬臂梁”的根部截面(红线)比前部(绿线)还小,刚度分布比例失调,且略显不足。图8进行了改进,槽开得浅些,又在每一顶角增加3个孔。使得红线的长度大于4段绿线之和。这样,截面弯曲应力最大的根部的刚性削弱较少,刚度分布趋于合理。

图7不等四角拨片(开槽型)图8不等四角拨片(钻孔开槽复合型)

参考资料

济南库伦特科技有限公司,刘镇昌,琴弦拨片的分类与选择,百度百家号,.09.05

济南库伦特科技有限公司,刘镇昌,琴弦拨片顶角探讨,百度百家号,.09.07

济南库伦特科技有限公司,刘镇昌,多角琴弦拨片的由来与性能特点,百度百家号,.09.09

济南库伦特科技有限公司,刘镇昌,琴弦拨片的防滑设计与实用技巧,百度百家号,.09.13

清华大学,杜庆华,材料力学,高等教育出版社,年版

济南库伦特科技有限公司,一种多角琴弦拨片,ZL.1,.09.30



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