智能巡检一周要闻汇总

11月12日-11月18日

目录

一

无人机巡检

1.河南省电力公司无人机自主巡检规模化应用评价会在河南院成功召开

2.国网沈阳供电公司：配电网开启无人机自主巡检模式筑牢线路安全“防火墙”

3.山东济南供电公司：构建输电线路无人机机场自主巡检体系

4.国网临朐县供电公司：无人机巡检护航电网安全运行

5.天水供电公司：科技赋能为电网安全“添翼”

6.电力巡检效率大幅提升“一巢多机”移动无人机巡检平台在汉上线

7.常州首台无人机巡检机巢建成投运

二

机器人智能巡检

1.智能巡检四足机器人首次亮相昆山电力工作

2.六安供电公司：智能机器人“站岗”巡检科技手段保供电

无人机巡检

01河南省电力公司无人机自主巡检规模化应用评价会在河南院成功召开

近日，国网设备部在河南电科院组织召开国网河南省电力公司无人机自主巡检规模化应用评价会。国网设备部三级职员彭波及各位专家组成员，河南院副院长寇晓适、河南公司设备部输电处处长郑伟、河南公司高级专家卢明、河南院互联网中心主要负责同志参与交流活动。会议由寇晓适同志主持。

与会专家听取了河南公司关于无人机自主巡检规模化应用情况汇报，了解了河南公司无人机规范化系统建设和规模化应用成效，并在千伏中官线37号塔现场查看了无人机自主巡检微应用演示和应用情况。专家组一致认为，河南公司实现了激光点云和巡航航线集中管理、内外网数据高效贯通、缺陷智能识别规模化应用，成效显著，无人机自主巡检规模化应用工作达到了预期成果。

下一步，河南院将持续优化无人机自主巡检微应用功能，推进无人机自主巡检规模化应用，提升无人机巡检管理规范化、作业智能化、业务数字化水平，用信息化手段全力支撑设备专业数字化转型，助力设备专业“立体巡检+集中监控”新模式落地。

（来源：中电联电力试验研究分会作者：刘善峰、田杨阳）

02国网沈阳供电公司：配电网开启无人机自主巡检模式筑牢线路安全“防火墙”

　“起飞，无人机开启自主巡检。”11月10日9时许，伴随着提示音，无人机按照预设指令升空，对沈阳电网10千伏王滨甲线8.25千米线路、基杆塔进行自主巡检，全程无人工介入。这是国网沈阳供电公司开展配电网无人机自主巡检的一个镜头。

沈阳地区配电网线路长、设备数量庞大，加之保电频繁、供电可靠性要求高，对线路运检的精细化水平要求越来越高。为此，国网沈阳供电公司对原有运检模式进行总结分析，结合当前主流的无人机巡检系统，根据沈阳电网运行特点，提出由无人机进行自主巡检的新工作方法，并将东陵区供电公司负责维护的线路作为试点，开启无人机自主巡检模式。 　　

据了解，该试点单位配电网线路多、里程长，且大量配电线路地处农田、厂区、林地上方等人员难以到达位置，巡检困难且运维压力较大。为此，国网沈阳供电公司对10千伏森林防火线路开展激光雷达建模、通道危险点分析、杆塔倒伏分析后，基于三维模型规划无人机自主巡检航线，并开展无人机精细化巡检和缺陷隐患分析，竭力消除森林火灾隐患；对高跳闸率线路开展航线录制式的无人机航线规划和现场无人机飞行巡检，全面排查线路设备故障，解决频发跳闸问题，为迎峰度冬打下坚实基础。此外，无人机还可搭载红外探测器，及时对线路设备进行测温，有利于电网的安全稳定运行。

通过对上述10千伏重点线路开展无人机自主巡检工作，做到“早排查、早发现、早治理”，进一步提升了配电网运维安全、质量和效能，全面推动配电网无人机巡检运维模式转型升级，实现现代设备管理体系在配电专业落地。 　　

接下来，国网沈阳供电公司将进一步推进配电网无人机自主巡检应用，增加自主巡检覆盖率及应用场景。

（来源：国网辽宁电力设备部、国网沈阳供电公司）

03山东济南供电公司：构建输电线路无人机机场自主巡检体系

“无人机回传的画面显示，千伏石平Ⅰ线12号塔接地线已挂接完毕，请检修人员按规范要求进入作业区域。”11月10日一早，在山东济南千伏石平Ⅰ线计划检修作业开始前，济南供电公司输电运检中心输电智能巡检班(输电监控中心)班长刘晓晶利用“信鸽”无人机机场管控系统远程监督作业区段，并将情况反馈给现场工作负责人滕兴强。

　　年以来，济南供电公司落实国家电网有限公司现代设备管理体系建设要求，深化无人机在巡检领域的应用。6月，该公司联合国网智能科技股份有限公司研发“信鸽”无人机机场管控系统，通过无人机、机场本体和后台管控系统三者配合，实现网格内输电、变电、配电全量设备自主巡检，初步构建起输电线路无人机机场自主巡检体系，大幅提升电网设备运维管理水平。

集群部署，推动无人机巡检网格化

　　“以前我们利用无人机巡检输电线路，需要人工携带无人机前往现场，比较耗时，且应急处置及时性不强。”济南供电公司输电运检中心员工康洪玮介绍。随着电网建设加速，济南电网千伏和千伏输电线路总长度已达多千米，急需优化输电线路运维模式。

　　“信鸽”无人机机场管控系统贯通任务下发、状态实时监控、数据回传、数据集中存储与分析全流程，构建输电、变电、配电联合巡检作业模式。“我们在重要线路沿线等地部署无人机机场，机场里的无人机就可以像信鸽一样传递信息。”国网智能科技股份有限公司无人机事业部产品开发室经理刘越介绍。

　　“一旦输电线路通道和本体出现异常情况，‘信鸽’无人机机场管控系统会自动把异常点位的监控画面和数据推送至输电运检中心，比我们肉眼查看监控效率高多了。”康洪玮说。

　　自年6月起，济南供电公司推进“信鸽”无人机机场管控系统试点应用，按照优先覆盖重要输电通道及交通不便线路、高电压等级及老旧变电站、城区配电室及线路的原则，依托变电站、供电所及社会资源，集群式布点建设“信鸽”无人机机场管控系统，推动输电线路巡检网格化。

　　目前，济南供电公司已安装53套“信鸽”无人机机场管控系统，开展电网全量设备网格化、精细化、智能化融合巡检，累计发现并及时消除普通输电线路通道及本体缺陷和隐患处。该公司还计划部署33套无人机机场管控系统，实现供区内重点电力设备全覆盖。

智慧管控，对隐患早发现早处置

　　“千伏韶回Ⅱ线27～28号铁塔保护区内发现烟火隐患。”10月12日，济南供电公司输电智慧线路管控平台值班员陈楠收到告警信息。随后，他通过“信鸽”无人机机场管控系统遥控线路附近的无人机固定机场。一架白色四旋翼无人机开始自主巡检指定线路区段，并将采集的影像实时回传至机场管控系统。系统自动识别缺陷，生成数字化台账并存入输电智慧线路管控平台。

　　“无人机搭载了红外线和可见光双光镜头，在无人机自主巡检时，输电智慧线路管控平台同步显示可见光图像和线路设备的红外测温等数据。整个过程用时比人工巡检缩短了近两个小时。”陈楠介绍。

　　“信鸽”无人机机场体积不到0.5立方米，应用不锈钢及复合材料，通过柔性接触方式为无人机充电，比起采用机械臂换电方式的机场重量减轻85%、体积减小85%、成本降低90%，为机场大面积部署、应用创造了条件。

　　今年，济南供电公司依托输电智慧线路管控平台和“信鸽”无人机机场管控系统，实现千伏韶回Ⅱ线、千伏长党线等线路通道环境全息感知、线路状况全天候监测、无人机全覆盖立体巡检，相比人工巡检，隐患排查发现率提高1.56个百分点，缺陷消除速度提高%。

拓展应用，助力检修作业更高效

　　10月14日，济南供电公司输电运检中心带电作业班计划带电处理千伏长庄Ⅰ线异物搭挂导线隐患。在开工前，输电运检中心值班人员王凤桐通过“信鸽”无人机机场管控系统远程操作无人机，开展作业前的勘查。

　　无人机搭载了激光摄像头，具备三维建模能力，可以基于现场感知和历史数据呈现长庄Ⅰ线的数字孪生仿真影像。结合导入的温度、风力等数据，系统可以仿真细微的环境变化趋势，模拟带电作业、检修作业等过程，辅助作业人员了解风险点。

　　王凤桐说：“以往开展千伏线路检修，前期勘查就要10多个小时，‘信鸽’将检修时间缩短了50%以上。”

　　9月以来，济南供电公司拓展“信鸽”无人机机场管控系统在输电线路检修中的应用，已完成线路计划检修5次。

（来源：国家电网报作者：张治林）

04国网临朐县供电公司：无人机巡检护航电网安全运行

　　今年以来，国网临朐县供电公司坚持“不停电是最好的服务”理念，以提升供电可靠性为主线，强化配电网标准化建设、精益化运维、智能化管控，组建无人机巡飞骨干队伍，深入推动配电网无人机巡检规模化、规范化应用，以一流现代化配电网为城乡发展充电，为群众美好生活赋能。

　　临朐县现有10千伏架空配电线路条共.06公里，电网规模逐年增长，这些线路大多位于山区，人工巡视难度大，对巡检效率、精度提出更高要求。无人机自主巡检具有巡检质量和作业效率高、数据可利用率高、安全性高等优势，同时能够有效降低飞行作业风险、降低培训成本和人工成本。

国网临朐县供电公司锚定重点，推进自主巡检基础建设，加强班组人才队伍建设，补齐软硬件短板，为无人机自主巡检打下坚实基础。该公司大力开展架空配电线路无人机激光扫描及航线规划，结合电网状况及现场实际，计划完成自主巡视线路.6公里，占总架空线路长度32.4%。其中山区地形线路公里，森林草原地形线路5.6公里，城市生命线线路公里，重要客户线路公里。该公司加强自有人才培养，锻炼自有飞手，构建无人机自主巡检作业体系。班组成员积极学习国网智能公司航线规划经验，为后续10千伏架空配电线路无人机自主巡检全覆盖打下坚实基础。

　　国网临朐县供电公司充分利用无人机飞行操作智能化程度高、机动性强、工作模块扩展灵活、整机便携、成本低等特性，尝试开展配网工程质量验收，根据航拍视频多角度、近距离地对导线、开关、避雷器、绝缘子、金具等连接点和压接处施工工艺进行全面验收，有效解决传统配网工程通过登杆、望远镜等方式验收风险高、强度大、盲区多等问题，确保了施工质量无缺陷。

　　截至目前，国网临朐县供电公司共完成全县条架空线路无人机巡检，累计飞行公里、架次，发现各类隐患缺陷86处，并及时进行了消除，构建起了多角度、全覆盖、无盲点的无人机智能巡检体系。下阶段，国网临朐县供电公司将深化无人机自主巡检体系建设，开拓配电线路自主巡检新思路，全面提升线路精益运维水平，以实际行动践行不停电是最好的服务。

（来源：大众网作者：陈萌、刘文旭）

05天水供电公司：科技赋能为电网安全“添翼”

为确保输电线路运行畅通，国网天水供电公司深化“立体巡检+集中监控”的精益运检模式，确保在线监控平台、无人机在日常巡视、故障巡视、灾情勘察和恶劣天气应急巡视中发挥重要作用，提升主网运维数字智能化水平。

线路巡检走向飞跃式发展

山区存在高压输电通道线路长、跨度大、交通不便，尤其是遇到冰雪、滑坡、暴风大雨等恶劣天气，人工巡检很难完成。对于这种巡视情况天水公司运维监控班班长马小龙深有感触:“山区巡视，人工巡线一天工作8小时，其中有6个小时是在大山里行走，一组（两人）一天顶多巡视5基杆塔。有了无人机后，一组一天可巡视20多基，不用翻沟爬坡就能‘飞’到下一基铁塔，轻轻松松把线路运行情况、通道环境巡检一遍。”

据悉，无人机飞行半径可达4至5千米，其巡检系统能够到达人工无法直接到达的线路观测“盲点”，实现全方位监测。通过无人机图像缺陷自动识别软件平台，分析无人机传输过来的数据、图像，确认线路部件是否健康，实现动态评估和实时预警。

目前，该公司已完成适航内千伏线路基杆塔激光点云采集和自主新建航迹规划工作。1月至10月累计完成基杆塔手动无人机巡视，发现设备缺陷余处。

从现场定夺到“掌上”分析

通过装设监拍与在线监测等智能终端，配合无人机与人工巡检，天水供电公司形成了“无人机自主巡检+人工移动巡检+线路本体在线监测”的立体巡检模式，实现了线路通道隐患智能识别、监测数据越限自动预警、线路运行环境和设备本体状态全面感知、输电线路风险综合防控。

今年以来，该公司累计安装可视化设备套，覆盖天水电网千伏、千伏线路重点区段，并在故障多发区域装设覆冰舞动监测、微气象监测、红外测温等终端20余台。同时，该公司拓展输电全景监控平台功能，在无人机自主巡检、飞巡照片同步回传等基础功能上，增加了无人机智能识别输电设备本体缺陷功能。截至11月14日，天水公司通过立体巡检及输电全景监控平台智能研判，累计发现并消除线路本体缺陷超处、通道隐患近处，做到风险早发现、早研判、早处置。

“移动机巢+5G专网”让巡检更智能

11月10日，随着天水供电公司输电全景监控人员发出一键返航指令，10公里外一架小型无人机缓缓落入移动机巢，自动完成影像信息数据上传工作。这款移动机巢长1.5米、宽0.8米，重量在60千克左右，具备无人机存放、充电等功能。

以前，无人机巡检需要人工更换电池，且许多线路沿线公网信号较弱，传输数据存在安全隐患，限制了无人机在线路巡检中的规模化应用。为了提升无人机应用智能化水平，实现线路无人机巡检远程控制、安全传输、规模化作业，年2月份，该公司组建“移动机巢+5G专网”应用攻关团队，经过一年多的打磨和现场测试，实现了输电线路“移动机巢+5G专网”落地应用。

相比以前的固定机巢，现在的移动机巢更方便，线路可以自主设定。针对通信安全和信号较弱的问题，移动机巢应用5G通信技术，传输速度提高了3倍以上，实现了后台可视化智能监控系统与前端无人机数据专网交互、实时同步，保障了传输稳定性和信息安全性。

据了解，无人机和5G技术的有机融合，将全方位分析天水地区外破区、山火易发区、多雷区等线路环境，差异化部署电网数字化巡检策略，让无人机巡检更加安全、灵活、高效。

（来源：国网甘肃电力作者：王宇琪李瑞）

06电力巡检效率大幅提升“一巢多机”移动无人机巡检平台在汉上线

“有了‘一巢多机’移动式无人机巡检平台，以后我们输电线路巡线工作会更加高效！”11月14日，国网武汉供电公司输电运检分公司员工丁卓群高兴地说。

由国网武汉供电公司组织研发打造的“一巢多机”移动式无人机巡检平台，已于近日启用。

“一巢多机”移动式无人机巡检平台基于电动皮卡汽车打造，外挂智能无人机巢，具有持久续航、精准定位、灵活部署、高效作业的特点。据介绍，只要规划好航线，无人机就可以沿着特定的路线进行巡视，并记录下每个杆塔的运行状态。任务结束后，无人机会按照特定路线重新飞回机巢里。不同于一般的无人机机巢，该无人机平台可以随电动皮卡汽车移动，巡检工作不受地点和环境的限制，更加快捷方便。

据悉，“一巢多机”移动式无人机巡检平台使用无人机群的作业方式，连续飞行巡检效率较传统方式提升%以上，解决了现有运维模式中，“一人一机”模式难以降低人力使用成本，以及固定机巢模式部署受制于通信、供电、降雨等外部条件的问题，还充分发挥新能源汽车储能优势，实现了车载机巢低成本灵活部署与应用，推动了输电线路巡检关键环节无人化。

（来源：湖北日报记者：黄磊、通讯员：宋雪、杨硕鹏）

07常州首台无人机巡检机巢建成投运

11月8日，常州首台无人机巡检机巢在金坛kV朱庄变建成投运。

该机巢是今年省公司无人机示范区重点项目、常州金坛两湖创新区无人机固定机巢建设项目布点之一，可以对朱庄变周围5公里内覆盖的输电线路进行无人机自主巡检，后期随着配电、变电设备轨迹的输入，还将扩大应用范围，实现输变配多专业融合共享使用。

国网常州市金坛区供电公司下辖一个输电运检班，班组成员仅10人，负责全区35—kV线路达1公里，工作量严重饱和，人员年龄结构偏大。当前该公司仍采取人工巡视辅以无人机精细化巡检的方式对线路进行日常巡检，已不能满足日益增长的巡检需求。

该示范区位于常州南部，以金坛县域内千伏薛庄变、kV尧塘变、朱庄变、指前变与儒林变为中心，各安装1套固定机巢。每个固定机巢配置RTK无人机、可见光红外相机吊舱、激光雷达设备和气象站，可实现自动换电池功能。机巢工作半径覆盖变电站为中心半径7—8公里的区域，对区域内覆盖线路进行自动巡检，并且每个区之间有一定的覆盖范围。

该示范区建成后实现巡检区面积约平方公里，建设覆盖35—kV线路.公里输电线路和通道的全自主巡检体系，包括输电线路通道巡检、本体精细化巡检、红外精确测温及应急巡检等任务类型；且每一个固定机巢可与周边相邻的固定机巢互动，借此可进一步提质增效，提高无人机不间断巡检和应急响应效率。对比现有单兵无人机巡检模式，网格化部署下的全自主无人机巡检装备工作效率较传统模式可提升60%-70%。

据介绍，本次常州范围内共有两个示范区，该示范区将与常州滆湖花木密集区无人机固定机巢示范区相连，实现金坛与常州、丹阳的kV及kV跨区线路无人机智能巡检全覆盖，有力保障常州发展战略、两湖创新区建设。

（来源：扬子晚报、无人机领域）

机器人智能巡检

No.1智能巡检四足机器人首次亮相昆山电力工作

智能巡检四足机器人在11月9日晚的昆山市用电巡检中首次出现，为昆山市用电无人化，智能化转型升级做出了贡献。据了解，这在江苏省尚属首次使用，这表明昆山电网在智能化巡检方面又迈上了一个新台阶。

当天下午，在千伏绰墩变电站内，记者看到一台智能巡检四足机器人正在自主对变电站内开关谷、组合柜等预定点位进行图片采集、表计读数、在设备外观识别和远程红外测温巡视任务中，看到他走路的姿势很稳，走上台阶还可以拾阶而上，非常灵活。

国网昆山市供电公司输变电运检中心相关工作人员：“智能巡检四足机器人与传统轮式巡检机器人有很大区别，其具有极强的现场通过性，能够实现对楼梯，草地，碎石等复杂现场的巡视，较好的弥补了机器人在室内多楼层变电站巡检方面的不足。”

据悉，智能巡检四足机器人配备视频传感器及红外测温仪等设备，通过3D激光雷达SLAM及路径规划技术在车站自主导航，对相关智能传感器所监控的信息进行分析，重新组合和整理后可自动产生巡检报告并将其实时显示于巡检监控平台中，有助于运维人员准确掌握车站内部情况，有效地协助人工运维作业。

国网昆山市供电公司输变电运检中心相关工作人员：“下一阶段输变电运检中心将会进一步开发巡检机器人应用场景，并通过增加机械臂来完成远程设备操作以及各种带电检测等工作，实现变电站内数字化无人巡检以及设备维护。”

（来源：科技大脑袋）

No.2六安供电公司：智能机器人“站岗”巡检科技手段保供电

随着5G网络的建设和覆盖，我们的手机通讯不仅更快也更智能，说到智能，现在如今可以说在我们生活的方方面面都有体现。记者从国网六安供电公司了解到，为提升变电站智能化水平，供电公司利用智能机器人开展变电站巡检，保障电网安全稳定运行。在六安供电公司文峰kv变电站，一台智能巡检机器人准时启动，按照程序指令，沿着设定轨道自主开展巡视。

据了解，在巡视中，智能巡检机器人通过测温热成像仪，能够自主排查柜体有无发热隐患，信号指示灯是否正常，及时了解变电站设备运行状态。国网六安供电公司变电运维中心闫奎龙：机器人巡检它可以代替常规人工巡视，可以解放运维人员一部分的工作量。

闫奎龙告诉记者，智能巡检机器人采用视觉识别技术，可自主完成巡检任务，摄像内容可实现本地储存与云存储同步，方便数据分析。

国网六安供电公司变电运维中心闫奎龙表示：可以实时的传递到后台主机上面，我们可以电脑上面调阅它传送的报告。

目前，国网六安供电公司部分变电站已实现机器人巡视功能。下一步，该公司将全力推进远程巡视系统全覆盖，助力变电站运维管理向自动化、智能化方向发展。

（来源：直播六安）