针灸学的形成和发展经历了一个漫长的过程，早在新石器时代，人们就利用锐利的小石片（即砭石）砭刺人体的某一部位来治疗疾病。据汉《说文解字》记载：“砭，以石刺病也。”这就是针法萌芽阶段的所谓“砭术”。灸疗的产生是在火的发现和利用后，人们在用火的过程中，发现身体的某一部分受到火的烤灼之后，感觉很舒适或因此而减轻了病痛，然后通过反复实践，终于选择了易于点燃，火力温和，并且具有温通经脉的艾草，作为施灸的材料，从而形成了灸术。当然，随着人类社会生产技术的不断发展，针具也得到了不断的改进，早期的石针，骨针，竹针，逐渐为铜针，铁针，以至到现在的不锈钢针所代替。由于人们的不断实践，医疗经验不断丰富，针灸腧穴也由“以痛代腧”逐步固定下来，并发现了许多可以治疗远隔病痛部位的腧穴，在此基础上，前人按照腧穴的主治作用，结合针刺的感应和古代解剖知识，把那些具有相同或相似作用的腧穴进行归类，从理论上加以阐述，就形成了经络学说。早在三千多年前，我国医家已把针灸的临床经验进行了初步总结。从长沙马王堆汉墓中出土的周代医书，就记载了“足臂十一脉灸经”和“阴阳十一脉灸经”这两篇《帛书》。其中记载有经脉循行路线上的各种疼痛，痉挛，麻木，肿胀等部位的症状和眼，耳，口，鼻等器官的症状，并且还有一些全身症状，如烦心，蓍卧，恶寒等。这些说明当时已经对这些疾病采用了灸法治疗。战国时代的《黄帝内经》对经络，腧穴和针灸的适应症，禁忌症以及治疗的原理等，都作了详细的论述，从而奠定了针灸学的理论基础。晋代皇甫谧把《内经》有关针灸部分加以系统整理，分类汇编，并参考《明堂孔穴治要》依据头面，胸腹，四肢等部位记述腧穴，确定了个穴名，同时总结自己的经验，把针灸手法，和常见疾病的针灸治法，都作了全面的论述，编著成了《针灸甲乙经》。这就是现存最早的针灸专书。它是继《内经》后，对针灸学的第一次总结，在针灸发展史上起了承前启后的作用。唐代的经济繁荣，国家统一，在国内设有针灸专科，并有技术高超的针灸教师来教学，这对普及和发展针灸医术起来很大的促进作用。北宋医官王惟一编撰的《铜人腧穴针灸图经》把腧穴增加到个。所铸造的两座针灸铜人，为我国最早的针灸模型，促进了针灸学的发展。元代滑伯仁著述了《十四经发挥》，首先提出了十四经的概念。明代杨继洲在家传《卫生针灸玄机秘要》的基础上，结合自己的经验，写成了《针灸大成》，把腧穴增加到个，这是继《内经》和《甲乙经》之后的又一次总结，直到今天，它仍是学习针灸的重要参考资料。清代吴谦等人编撰的《医宗金鉴·针灸心法》和廖润鸿的《针灸集成》等，都是当时针灸方面的代表著作。《医宗金鉴》所确定的个腧穴，一直沿用至今。我国建国后，祖国医学得到了迅速的发展，全国各地先后成立了中医学院，设立了针灸专业，针灸学院也正式成立，针灸医学在全国范围内逐渐得到普及，并且有了许多的发展。

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