近日，《科学》杂志子刊《科学·机器人学》（ScienceRobotics）刊登了北京航空航天大学机械学院研究团队题为“Tensegritymetamaterialsforsoftrobotics”的特邀评述论文（Focusarticle）。论文对张拉整体结构超材料软体机器人的最新研究进展进行了评述。机械学院文力教授为本文第一兼通讯作者，丁希仑教授与卓越百人博士后潘飞为本文的共同作者。

图一机械工程及自动化学院研究团队在《科学·机器人学》杂志发表评述文章

自从20世纪60年代巴克敏斯特·富勒（BuckminsterFuller）发明了“张拉整体结构”以来，人类已发现张力整体结构广泛存在于细胞骨架、肌肉-骨骼系统等生物体中，并逐步将其原理应用于建筑、雕塑、空间探测等工程结构与机构中。由于张拉整体结构具有刚柔并济、高机动性、高鲁棒性等优势，在机器人领域极具应用前景。软体机器人，作为一种模仿生物并能与人安全交互的新型机器人，是近年来机器人学、力学、材料学等多学科交叉领域的研究热点之一。然而要想实现能媲美生物体运动灵活准确、承受外载高效、适应环境迅速等复杂特性和功能，软体机器人在材料和结构设计方面还面临很大挑战。由刚、柔结构共同组成的张拉整体结构就是一个新的突破点。然而，如何实现张拉整体结构的快速制造，如何利用张拉整体结构增强软体机器人机械性能等问题尚待解决。

针对此问题，研究团队回顾并分析了传统的张拉整体结构，并着重介绍了ScienceRobotics近期报道的一种新的张拉整体结构加工方法。该方法可以快速完成磁性软材料和刚性杆件的一体化制造，并可用于加工具有压扭/拉扭、力学性能可编程等特性的张拉整体结构力学超材料，应用于软体机器人设计(

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