1.按飞行原理划分

固定翼模型类、直升机模型类、飞艇类、火箭模型类；

2.按竞赛项目划分

根据模型飞机操纵形式的不同，通常可将其分为四大类：自由飞类、线操纵类、遥控类、象真类；国际航空联合会（FAI）将这四类模型分别编号为F1、F2、F3、F4；

3.自由飞类

自由飞类模型总的特点是：

模型飞机在飞行过程中，不能进入人为的操纵与控制，但模型飞机可按照起飞前设置或调整好的姿态和轨迹飞行，这类模型大多为安定性非常好的滑翔机，由于不可操纵，模型飞机遇到气流飞丢的情况很常见；

3.1.F1A牵引模型滑翔机

这种模型飞机起飞时，要用一根很长的牵引线（线长视规则而定），挂在机体的引钩上由人力或机械牵引装置牵引升空（很像风筝的起飞），当爬升到适当高度时，牵引线脱钩，模型飞机开始自由滑翔；

3.2.F1B橡筋动力模型滑翔机

这种模型飞机是用像筋驱动一副螺旋桨来产生拉力，起飞时模型飞机依靠拉力爬升，当爬升到一定高度，且像筋动力释放完、螺旋桨停止转动后，它还能利用自身的良好性能在空中滑翔很长时间；

3.3.F1C活塞式发动机滑翔机

这种模型飞机起飞方式很像橡筋动力滑翔机，不同之处在于它是以活塞式发动机为动力，需要燃烧油料使发动机工作来驱动螺旋桨，以产生起飞时所需的动力；

3.4.F1D室内模型飞机

这种模型飞机很特别，只能以像筋螺旋桨做动力在封闭的室内空间飞行，一般飞行速度较慢，重量较轻，有的甚至只有几克重，但它的飞行时间并不短，有些可长达几十分钟；

4.线操纵类（F2）

线操纵类模型飞机共有的一个特点就是以内燃机发动机或电动机做动力，通过很细长的操纵线（一般是两根）控制模型飞机的升降舵，对模型飞机的俯仰动作进行人为的操纵与控制，因此这类模型飞机只能以操纵者为轴心，在一个半球面的空间内飞行；

4.1.F2A线操纵竞速模型飞机这种模型飞机的飞行速度很快，在比赛中模型按规定的飞行圈数，以最短时间飞完全程者为胜；

4.2.F2B线操纵特技模型飞机这种模型飞机可由操控者控制，按要求做出各种特技动作，如筋斗、倒飞等，裁判根据动作完成质量打分，评出胜负；

4.3.F2C线操纵小组竞速模型飞机

这种模型飞机和F2A一样，都是比赛飞行速度的，不同之处在于：F2C一般由三架模型飞机同时上场飞行，且规则中对油箱容量限定得很小，飞行中还需各自的机械师为模型飞机频繁加油，再次起飞，直到飞完规定的圈数后，以总飞行速度快慢来确定成绩；

4.4.F2D

这种模型飞机多采用飞翼形式的气动布局，速度很快，且动作十分灵活，比赛时两架模型同时在场上飞行，每架尾部均挂有一条长长的彩带，运动员操纵自己的模型，用螺旋桨去“咬”对方模型的彩带，但不能攻击对方模型，“咬”的次数越多，得分越高，此项目的比赛场面十分刺激，扣人心弦；

5.无线电遥控类（F3）

这种模型飞机是由操纵者通过无线电遥控系统操控其飞行，由于它的操纵系统与飞行性能最接近真飞机，因此在航模爱好者中的拥护率最高，这类模型飞机的子项目很多，且每个项目之间差异很大；

5.1.F3A无线电遥控特技模型飞机

由操纵者通过无线电遥控系统，控制模型飞机做出各种规定的特技动作，裁判员根据完成动作的质量评分，这个项目具有一定设计、制作模型的乐趣，且能够充分发挥模型飞机的特技性能，对运动员的操纵技术要求很高，另外，该项目观赏性极强，拥有“空中芭蕾”的美誉，可以说，F3A集技术性、挑战性和观赏性为一体，是最具魅力的国际流行项目之一，人气指数非常高；

5.2.F3B无线电遥控模型滑翔机

这种模型飞机完全没有动力，起飞类似于F1A，需要外力将其牵引到空中后，再依靠自身性能进行长时间的滑翔，不同之处在于，此项目不仅要比赛滑翔时间（即留空时间），还要比赛定点降落和飞行速度，这也是一个很需要经验和技巧的项目，F3B模型飞机飞行起来既安静又优雅，很受航模爱好者的喜爱；

5.3.F3C无线电遥控模型直升机

以比赛特技动作为主，由于模型直升机可飞出很多真的直升机无法完成的动作，因此它在航模爱好者的眼里非常神奇，在受欢迎的程度上，这个项目可和F3A并驱齐驾，模型直升机的结构复杂，零件要求高，设计制作难度大，故爱好者大多购买商品机，自己组装调试；

5.4.F3D无线电遥控竞速绕标模型飞机

这个项目可说是F2D的“遥控版”，在比赛中多驾有着像真外形的模型飞机同时起飞，按照固定的几个折返标志点绕标飞行，比赛谁的飞行速度更快，飞行场面激烈壮观；

6.像真模型类

指的就是以真实的飞机作为参考，缩小比例制作的飞机。